Самое что ни на есть время рожать, бока уже разошлись. Правда, живот, насколько я вижу еще не опустился.
Аккуратно прощупайте самый низ живота, где родовые пути. Там никаких уплотнений быть не должно.
Если ничего нет, то еще сутки можно подождать, думаю.