Псиxологически позитивное влияние животные на людей, конечно же, оказывают. Но это касается псиxо-эмоциональной сферы, а не интеллекта.
Но тем не менее, успехи в терапии например умственно-отсталых детей с помощью животных - очевидны. Так что психология психологией, но все эти процессы происходят внутри одного "чёрного ящика", и как там оно одно на другое влияет - никто не скажет. Если интеллект рассматривать "по-цифровому", то есть тупо как некую "вычислительную мощность", то уже ясно, что эмоции способны "включать" или "выключать" из работы дополнительные "вычислительные мощности", вот и путь, которым психологически позитивное влияние может отражаться на интеллекте (если его рассматривать как "вычислительную мощность"). Но интеллект, это не только "вычислительная мощность", это ещё и совокупность знаний, навыков, и т.д. - общение с животными, безусловно, даёт некоторые знания и навыки, недоступные без такого общения. Оценить степень влияния всех этих факторов на интеллект невозможно, только если очень условно-приблизительно и субъективно, но влияние точно есть.
P.S. вообще, психология и психиатрия - это лженауки. Потому, что голова есть предмет тёмный, и исследованию не подлежит.