Вот прямой контакт точно допускать не стоит. Слишком спонтанные звери - кошачьи.
А что касается стресса от нахождения в одном доме. Звери, разные в приципе склонны стрессануть на новый запах, особенно хищника. Так же как и на запах противоположенного пола, например. Но при постоянном проживании с ним новый запах перестает быть новым.