А вариант не схватить (внезапно, резко и стискивая со всей дури), а аккуратненько и спокойно взяв в руки чем плох? Если они уж очень дикие и зашуганные - не протягивайте к ним руки сверху (всё, что сверху, инстинктивно воспринимается как охотник). Берите тихонько двумя руками с боков, сводя руки "лодочкой", в ладошки? И так же спокойно, без лишней дерготни и рывков - пересадите в переноску, другую клетку - или куда там ещё - на время уборки.
Если вы их не будете брать в руки - то как же им к этим самым рукам привыкать?
И вообще: почаще берите их в руки - и за пазуху. Там тепло, темно, и безопасно. Тихонько поглаживайте их при этом, разговаривайте ровным и ласковым голосом. Вот и будут привыкать к вашему запаху, и постепенно придёт понимание того, что вы и ваш запах - это самое безопасное, что только может быть в этом мире. Только подпоясаться плотненько не забудьте, чтобы через низ не вывалились.