Viper, пишу в еще один раз))
Колесо надо вешать так, чтобы оно стало "проходным", чтобы только через него крысы попадали наверх к гамакам, например. Тогда оно перестает быть пугающим, сначала оно используется как ступенька, потом некоторых озаряет сделать пару шагов и пошло-поехало. Есть, правда, особо принципиальные, кто не бегает вообще или только в нем спит.
А научить... Ну попробуйте водить в колесе за вкусняшку... У меня так на выгуле ходили, но только шагом.