если я знаю что моя собака может неадекватно среагировать на подбежавшую собаку/кошку/ребенка,
Собака на прогулке в том числе меня охраняет, и я не считаю нужным и не стану останавливать ее, когда она видит несущуюся ко мне другую собаку или незнакомого человека, и предпринимает адекватные меры к тому, чтобы защитить (для начала - встать на пути, оттолкнуть/прижать к земле, зарычать). Мы не обязаны знать, что вот именно эта конкретная мелкая мочалка бежит к нам не для того, чтобы вцепиться в ногу мне или бок собакам, а это она так радостно (с лаем и рычанием) нас "приветствует". Тем более, что случаи попытки нападения со стороны таких вот мелких тварей системы "слабоумие и отвага" бывали и раньше. И даже не надо отпускать свою - длины рулетки достаточно, и все совершенно законно, хотя, конечно, предпочтительно не доводить до ситуации, когда одна собака жрет другую.