Так без поводка мы гуляем только на наших площадках, где Ярку все дети знают.

Если заносит на незнакомую, то, естественно, на поводке. Ну, или, как недавно было, Леха на площадке, мы с Яркой в сторонке на газончике бегаем. Детей мало было, все (и дети, и родители) к маленькой хорошенькой пушистенькой собачке отнеслись с симпатией, так что и по площадке она за Лехой тоже поносилась.
Я и на наших площадках Ярку к новеньким детям не пускаю, пока не убежусь, что родители не возражают.
И, да, меня бы тоже могла напрячь незнакомая собака на площадке, но не в том случае, когда к ней радостно несутся обниматься местные дети и она при хозяине.
Чорт, обилие площадок в тексте меня убивает, но сил перефразировать никаких нет. Прошу понять и простить. 