Именно с детства и нужно переворачивать. Нежно, ласково, с почесываниями-зацеловываниями в пузико. Оно не как наказание должно быть, а скорее как игра и выкусывания. Не фиксировать. Перевернуть, чмокнуть, отпустить. Почесать, пощекотать, перевернуть и пузико почесать. И так все время.
Проходит такое правда не со всеми, есть стойкие товарищи, которые не сдаются и брыкаются. Но и они таким образом приучаются по меньшей мере не стрессовать при переворачиваниях и фиксации.
Еще с мужиками хороший вариант с детства - это пипку проверять. И гигиеническая процедура, и элемент воспитания.