Попробуйте на том же диване с ними сесть, накинув на себя плед. Под пледом они будут чувствовать себя гораздо увереннее и начнут там бегать.
+1
Выгул вообще должен быть оборудован. На пустом диване крысам неинтересно, а некоторым еще и страшно. Крысы норные сумеречные животные. На выгуле должны быть всякие укрытия, типа труб, картонных коробок, домиков. Моим, например, всем было интересно, когда на диван просто как попало кидалось старенькое покрывало, прям комком. Они под этим покрывалом лазали, рыли тоннели, в нем можно было нагрызть живописных дырочек.
Если крысы прям бояки, есть еще один способ. Палатка. Ставится прям в помещении, залезаешь туда вместе с крысами, и вуаля - они не бояццо) палатку можно использовать как "серьезную" туристическую, так и детскую предназначенную для игр. Только нужно быть готовым к возможным погрызам палатки. Имхо, лучше соорудить что-то из ненужных простыней/покрывал, типа как дети играют.